產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式：數(shù)控機床＋機器人

　　為了迎接工業(yè)4.0時代，提高我國制造業(yè)水平，各地放政府響應(yīng)中央號召，紛紛展開機器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)運動。那么，機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展?福建省泉州市洛江區(qū)政府摸索出了一種獨特的模式。

　　據(jù)了解，洛江區(qū)政府把數(shù)控機床與機器人產(chǎn)業(yè)園結(jié)合起來，大力引進(jìn)龍頭企業(yè)，政府主動對接，做好跟蹤服務(wù)，力促項目早日投產(chǎn)。泉州華數(shù)是洛江區(qū)數(shù)控機床與機器人產(chǎn)業(yè)園首家落地企業(yè)。

　　機床是生產(chǎn)機器零部件的機器，簡單地說就是生產(chǎn)機器的機器。數(shù)控機床是機床的數(shù)字化和智能化，主要通過數(shù)控裝置發(fā)出信號，控制機床按圖紙的要求，根據(jù)形狀和尺寸，自動地將零件加工生產(chǎn)。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。說白了，就是機械零部件的生產(chǎn)從手工化，到機械化，再到數(shù)字化的應(yīng)用過程。

　　而機器人是高精尖的高科技產(chǎn)品，很多核心零部件比如伺服電機、驅(qū)動器、控制器、減速器等都需要精確度高的機床來生產(chǎn)，包括轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂、箱體、腕體等關(guān)鍵零部件也是靠機床完成得，即便人工和機械能生產(chǎn)出來，也很難確保產(chǎn)品的精確度。

　　核心或者關(guān)鍵零部件有絲毫的誤差都會影響機器人的運動和操作精度。尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)對機器人的要求非?？量?。所以，只有確保關(guān)鍵技術(shù)和零部件的精確度，機器人應(yīng)用和推廣才有技術(shù)和質(zhì)量基礎(chǔ)。洛江區(qū)政府的這一做法，將很好地推動機器人產(chǎn)品生產(chǎn)，對提到產(chǎn)品質(zhì)量有很大示范性作用。

　　泉州華數(shù)在自動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、模具成型技術(shù)等先進(jìn)制造裝備領(lǐng)域，具有自主創(chuàng)新技術(shù)和人才優(yōu)勢。專注于機械手、機器人等自動化核心單元的關(guān)鍵技術(shù)、核心部件及整機產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用服務(wù)。泉州華數(shù)入住，借助自身的數(shù)控機床技術(shù)優(yōu)勢，研發(fā)生產(chǎn)精確度更高機器人，為泉州機械制造、石材加工、衛(wèi)浴加工、鞋服制造、食品機械等行業(yè)提供了精良的生產(chǎn)設(shè)備，促進(jìn)泉州制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　目前，泉州華數(shù)已和泉州地區(qū)各行各業(yè)達(dá)成系列合作，為嘉泰數(shù)控機械有限公司提供3C手機加工自動線的示范應(yīng)用，為培新機械制造有限公司提供尿不濕自動生產(chǎn)線的應(yīng)用，同時與力達(dá)機械、文創(chuàng)太陽等12家企業(yè)洽談，合作研發(fā)自動化流水線和控制系統(tǒng)。

　　對于未來的計劃，泉州華中科技大學(xué)智能制造研究項目總監(jiān)——馮少平介紹到，“目前到位的研究人員有50名，后續(xù)仍不斷充實研發(fā)力量，計劃3至5年間擴充至500至1000人”未來5年，泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院的工作目標(biāo)是3個1千，即1千臺機器人的應(yīng)用、1千臺數(shù)控一代專用數(shù)控系統(tǒng)、一千臺3C機床控制系統(tǒng)。預(yù)計總產(chǎn)值將達(dá)2億元，泉州華數(shù)承擔(dān)其中1/3任務(wù)，年產(chǎn)值7000萬元。

　　在工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合發(fā)展的途徑上，筆者總結(jié)兩大方面，以饗讀者。

　　1.加工制造方面

　　機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化，專用機床服務(wù)于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實現(xiàn)以下目標(biāo)：

　　(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。

　　(2)面向機器人工裝、夾具，機加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機器人。

　　(3)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人，機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制，實現(xiàn)整機零部件的自動加工，推動機床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

　　(4)工業(yè)機器人機械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高端精密機械零部件設(shè)計及加工水平，促進(jìn)國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機床的應(yīng)用和發(fā)展。

　　2.在集成應(yīng)用方面

　　機床上下料機器人實現(xiàn)機加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機床保有量約200萬臺，機器人企業(yè)首推應(yīng)用機床上下料柔性機加生產(chǎn)線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機器人專用加工機床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機器人機加自動柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　國產(chǎn)機器人和機床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人，起步晚于國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗;無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。

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