模塊化機器人醫(yī)用機器人機器人也講細分

　　不會C語言也能編寫機器人控制程序？世界首臺個人化工業(yè)機器人到底長什么樣？會配藥的機器人又是怎樣工作的呢？要想知道這些問題的答案，就請跟隨解放日報·上海觀察記者去一探究竟，一起走訪優(yōu)愛寶機器人和衛(wèi)邦科技這兩家高科技企業(yè)。這兩家高科技企業(yè)都將參加第四屆中國（上海）國際技術(shù)進出口交易會（上交會），本屆上交會將于4月21日-23日在上海世博展覽館舉辦。

　　“模塊化”設(shè)計彎道超車，中國機器人走向世界第一

　　記者首先來到位于上海浦東張江高科技園區(qū)的上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司，這是一家致力于工業(yè)和民用機器人研制和銷售的高科技企業(yè)。走入優(yōu)愛寶機器人的辦公區(qū)域，一房間上下移動不斷變換組成各種三維立體圖形的100個矩陣排列的黃色浮球以其“酷炫”的展現(xiàn)方式首先抓住了記者的眼球。優(yōu)愛寶機器人總經(jīng)理朱海鴻介紹，這是世界首臺模塊化步進伺浮球矩陣，非常直觀地展示了機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念。

　　據(jù)介紹，機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念是指機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統(tǒng)?！斑@種機器人積木化的理念為用戶提供了前所未有的人性化和便捷性?！敝旌ｘ櫧榻B道，“國外智能機器人的設(shè)計制造已有幾十年的積淀，而我國起步晚，所以我們就利用‘模塊化’的新理念實現(xiàn)了彎道超車”。

　　在此次上交會上，優(yōu)愛寶機器人就將為大家演示基于模塊化分布式控制系統(tǒng)的“個人化工業(yè)機器人”。“我們的模塊化分布式控制系統(tǒng)不但大大降低了機器人的成本，還具備安裝、操控簡便的特點。”朱海鴻說，“尤其它在工作時不需要花很多時間去維護，使一般企業(yè)的維修技術(shù)工人也能修理我們的機器人?！北热纾瑑?yōu)愛寶機器人的SCARA四軸機器人和DELTA型并聯(lián)機器人，其內(nèi)部電機模塊均只有4根導線，一般普通人就能安裝，更無電控（電氣）柜，極易維護使用。

　　“我們每一臺機器人都配有我們自己開發(fā)設(shè)計的控制軟件?！眱?yōu)愛寶機器人軟件工程師李利彬在一臺iPad上面為大家展示了智能機器人的控制軟件，“即使不懂編程語言，只要掌握自然語言也能用我們設(shè)計的配套軟件為智能機器人編寫控制程序?！?/font>

　　據(jù)悉，目前優(yōu)愛寶機器人的產(chǎn)品已銷往全球30多個國家和地區(qū)，年銷量達10萬臺，并與華為、富士康等多家知名電子企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

　　醫(yī)用智能機器人為醫(yī)護人員帶來專業(yè)防護

　　專業(yè)從事醫(yī)院靜脈用藥配置系列機器人產(chǎn)品及配液中心相關(guān)配套設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售及售后服務的上海市衛(wèi)邦機器人有限公司同樣坐落于浦東。

　　“醫(yī)用智能機器人領(lǐng)域國外也是在五六年前才剛剛起步?！毙l(wèi)邦科技董事長劉葆春向記者介紹，“我們未進入前，這在中國還是未開發(fā)的領(lǐng)域。”據(jù)悉，衛(wèi)邦科技的醫(yī)用智能機器人在經(jīng)過多年臨床試驗之后，已于2015年5月進入市場。

　　在衛(wèi)邦科技的展示廳內(nèi)，記者看見WEINAS醫(yī)用智能機器人在有條不紊地自動開啟安瓿瓶，用稀釋劑調(diào)劑粉狀藥物，抽取定量安瓿藥液，最后把醫(yī)療廢棄物投入專用容器。在整個配置過程中，醫(yī)用智能機器人都始終處于密閉的環(huán)境，同時，在外界的操作臺上，操作人員能通過顯示屏直觀地看見醫(yī)用智能機器人的工作過程，并且每次配藥都有完整記錄可供追溯。

　　在出現(xiàn)應用智能機器人之前，國內(nèi)大部分三級醫(yī)院都在PIVAS使用生物安全柜進行腫瘤化療藥物和細胞毒藥物的配置。這種半開放式配置模式依然依賴人工，并且存在著職業(yè)損傷和有效防護不足的問題，有極大的藥液污染、環(huán)境污染等隱患。據(jù)衛(wèi)邦科技相關(guān)負責人介紹，衛(wèi)邦科技開發(fā)的具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的高通量靜脈用藥配置機器人成功解決了困擾臨床幾十年的配藥問題，既給醫(yī)護人員提供了職業(yè)保護，又給醫(yī)療機構(gòu)創(chuàng)造了新的服務模式和業(yè)態(tài)。

　　“我期待我們專業(yè)的產(chǎn)品給醫(yī)護人員、病人、環(huán)境和社會都帶來極大的社會價值和效應。”劉葆春說。

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