機(jī)器人打羽毛球反映智能技術(shù)發(fā)展

　　據(jù)媒體報(bào)道，4月25日下午，李克強(qiáng)總理在成都菁蓉創(chuàng)客小鎮(zhèn)，應(yīng)邀與創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的羽毛球機(jī)器人“切磋”球技。

　　這臺(tái)機(jī)器人出自成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司，該公司創(chuàng)始人之一駱德淵接受本報(bào)記者采訪時(shí)表示，這臺(tái)機(jī)器人目前已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，售價(jià)40萬(wàn)元/臺(tái)，它剛為公司“賺”來(lái)了千萬(wàn)元的訂單。

　　駱德淵把這款機(jī)器人定義為休閑健身機(jī)器人，他透露，這臺(tái)羽毛球機(jī)器人于2014年9月投入研發(fā)，它還曾獲2015年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍，打羽毛球的實(shí)力不輸一般業(yè)余選手。

　　讓機(jī)器人安靜地坐著跟人對(duì)弈幾局尚可接受，但是如今，機(jī)器人已經(jīng)能站在球場(chǎng)上揮舞球拍了，聽(tīng)起來(lái)挺新奇。

　　其實(shí)，杭企也曾研發(fā)乒乓球機(jī)器人、小型足球機(jī)器人。在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，健身、娛樂(lè)確是機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的方向；但也有人認(rèn)為，健身機(jī)器人功能單一，且造價(jià)不低，不見(jiàn)得會(huì)有市場(chǎng)。

　　會(huì)打球的機(jī)器人杭企也有類似嘗試

　　事實(shí)上在國(guó)內(nèi)，已有不少“會(huì)打球的機(jī)器人”的研發(fā)成果。但據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，這一類的機(jī)器人大多還待在實(shí)驗(yàn)室里，走進(jìn)市場(chǎng)的并不多見(jiàn)。

　　這臺(tái)出自成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司的機(jī)器人是如何完成“打球的”？它叫Robomintoner，只有幾十厘米高，乍一看像是一個(gè)托盤。中間的機(jī)械控制臂握著一支球拍，打球的動(dòng)作就是由它來(lái)完成的。

　　駱德淵介紹說(shuō)，機(jī)器人Robomintoner快速機(jī)械運(yùn)動(dòng)底盤、高精度快速移動(dòng)目標(biāo)視覺(jué)跟蹤算法、機(jī)器人實(shí)時(shí)位置校正等技術(shù)來(lái)完成跟人的對(duì)打。機(jī)器人通過(guò)3個(gè)視覺(jué)捕捉探頭來(lái)判斷羽毛球的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)計(jì)算迅速建立數(shù)學(xué)模型，同時(shí)移動(dòng)到落點(diǎn)附近，再計(jì)算出回球的力度、角度等，最終做出擊打動(dòng)作。

　　正因?yàn)椤按蚯颉钡木珳?zhǔn)性，Robomintoner曾在微博上紅極一時(shí)。

　　其實(shí)，類似機(jī)器人，杭企早有研發(fā)。據(jù)悉，杭企國(guó)自機(jī)器人早在2012年就研發(fā)了一款乒乓球機(jī)器人，這款機(jī)器人擁有人的造型，接球率在90%以上，跟一般的業(yè)余愛(ài)好者打上百來(lái)個(gè)回合不成問(wèn)題。

　　跟羽毛球機(jī)器人Robomintoner相似的是，乒乓球機(jī)器人也是利用視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)比賽區(qū)域進(jìn)行高速圖像采集。采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)入主控電腦進(jìn)行圖像處理，目標(biāo)識(shí)別及定位。然后主控機(jī)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令給機(jī)器人，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。

　　除了乒乓球機(jī)器人，南江機(jī)器人公司生產(chǎn)的足球機(jī)器人也實(shí)力不凡。這些足球機(jī)器人只有二十厘米高，它們踢的球也只有高爾夫球大小，但機(jī)器人腰下有四個(gè)輪子和一個(gè)彈射板，能夠幫它完成各種傳、射等足球動(dòng)作，甚至還能做出搶斷、帶球、挑射等高難度動(dòng)作，能以3米每秒的速度自由穿梭在迷你球場(chǎng)上，執(zhí)行各種足球戰(zhàn)術(shù)。

　　機(jī)器人成“日常消費(fèi)品”

　　還有一段路要走

　　據(jù)了解，羽毛球機(jī)器人的功能目前僅限于陪人打打球，但是它的售價(jià)并不低。

　　“眼下羽毛球機(jī)器人Robomintoner的市場(chǎng)售價(jià)是40萬(wàn)元/臺(tái)，我們已經(jīng)接到了幾十臺(tái)的訂單?！痹隈樀聹Y看來(lái)，售價(jià)雖貴，但不可否認(rèn)，休閑健身類的機(jī)器人會(huì)是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)方向。

　　至于“這些機(jī)器人賣給了誰(shuí)”，駱德淵不愿透露。他表示，羽毛球機(jī)器人的技術(shù)成果同樣可以應(yīng)用在其他類型的機(jī)器人身上，未來(lái)，他們還將研發(fā)家庭服務(wù)機(jī)器人。

　　跟羽毛球機(jī)器人不同的是，國(guó)自機(jī)器人研發(fā)的乒乓機(jī)器人并沒(méi)有進(jìn)入市場(chǎng)，而把它放在科技館作技術(shù)展示。

　　對(duì)此，南江機(jī)器人副總經(jīng)理王磊表示，就羽毛球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)而言，除健身以外，也是人與人之間的社交活動(dòng)。如果買一臺(tái)機(jī)器人來(lái)跟人打球，成本不低，也會(huì)少了不少運(yùn)動(dòng)樂(lè)趣。相比之下，還是讓機(jī)器人在工作中為人代勞更實(shí)際一點(diǎn)。

　　可以想象，打羽毛球要準(zhǔn)確判斷球的落點(diǎn)，回球時(shí)還要把握好力度、角度等，既要保證球能過(guò)網(wǎng)，還要確保球不出邊線，這一點(diǎn)對(duì)人來(lái)說(shuō)都有難度，更何況是機(jī)器人。王磊表示，這些功能的實(shí)現(xiàn)恰巧是機(jī)器人技術(shù)的體現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的載體，它們承載的是機(jī)器人的核心算法和人工智能技術(shù)。

　　“就拿足球機(jī)器人來(lái)說(shuō)，如果機(jī)器人足球踢得好，某種程度上也反映了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，這些技術(shù)將不僅僅應(yīng)用于足球機(jī)器人，未來(lái)，它將在各個(gè)類型的機(jī)器人身上得到廣泛應(yīng)用?！蓖趵谡f(shuō)。

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