在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人四大家族。

　　它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。下面我們來(lái)揭開(kāi)這四大家族的神秘面紗吧。

　　一、瑞士ABB

　　ABB是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)(瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。

　　ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

　　ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

　　1、核心領(lǐng)域

　　ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

　　2、盈收情況

　　ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上市買(mǎi)賣(mài)。而營(yíng)收中有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng)，五分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財(cái)經(jīng))，收入約為355億美元，凈利19億美元。

　　二、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)

　　德國(guó)庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　庫(kù)卡公司主要客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，同時(shí)也專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

　　1、涉足領(lǐng)域

　　庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

　　使用庫(kù)卡機(jī)器人的用戶(hù)群體包括：通用汽車(chē)、克賴(lài)斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè)等著名大咖級(jí)企業(yè)。

　　不僅如此，庫(kù)卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運(yùn)輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。

　　2、盈收情況

　　截至2016/3/8，庫(kù)卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%、42%。

　　三、日本發(fā)那科(FANUC)

　　FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開(kāi)始轉(zhuǎn)型。

　　1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時(shí)起，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。

　　1、核心領(lǐng)域

　　FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類(lèi)型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

　　2、盈收情況

　　截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長(zhǎng)期毛利率在40%以上。

　　四、安川電機(jī)( YASKAWA )

　　創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

　　1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。

　　截至2015年9月, 安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺(tái)數(shù)已突破28萬(wàn)臺(tái)，成為全球機(jī)器人銷(xiāo)量冠軍!

　　1、核心領(lǐng)域

　　安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專(zhuān)業(yè)電氣的歷史密不可分，這讓安川電機(jī)在開(kāi)發(fā)機(jī)器人方面有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　安川電機(jī)相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

　　2、盈收情況

　　截至2010/3/8安川電機(jī)公司市值約35 億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動(dòng)控制四項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

　　1)與知名企業(yè)連手，相輔相成

　　工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫(kù)卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶(hù)需求。

　　如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車(chē)廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車(chē)只用庫(kù)卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。

　　四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫(kù)卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展，這才有了今日工業(yè)機(jī)器人四大家族的美譽(yù)。

　　2)四大家族之外機(jī)器人領(lǐng)域還有哪些明珠企業(yè)?

　　以下是入選RBR50前十名的機(jī)器人公司：

　　NO.1 3D Robotics(3DR)

　　3DR是一家非上市機(jī)器人公司，位于美國(guó)加州伯克利。致力于創(chuàng)新、靈活、可靠的私人無(wú)人機(jī)和相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。該公司的個(gè)人智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)為消費(fèi)者享受提供驚人的航拍圖像和數(shù)據(jù)分析，還具備繪制地圖、測(cè)量分析和3D建模等更多功能。

　　NO.2 ABB Robotics(ABB)

　　ABB是一家專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業(yè)機(jī)器人、模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)與服務(wù)的供應(yīng)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。它為制造商提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和保障工人安全提供強(qiáng)大的解決方案。隨著制造商們逐漸開(kāi)始尋求提高靈活性、敏捷性和競(jìng)爭(zhēng)力的新方法，ABB在步入開(kāi)拓新市場(chǎng)行列的同時(shí)，也滲透進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)。

　　NO.3 Aethon

　　Aethon是一家專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人供應(yīng)商中的佼佼者。TUG機(jī)器人能夠使內(nèi)部物流運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化，它能夠在動(dòng)態(tài)且復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航，比如在醫(yī)院運(yùn)輸貨物。

　　NO.4 谷歌

　　谷歌專(zhuān)注于研發(fā)醫(yī)療、輔助、仿人、工業(yè)、機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人，位于美國(guó)加利福尼亞。2013年，谷歌連續(xù)快速收購(gòu)了7家高級(jí)且技術(shù)多樣化機(jī)器人公司——Boston Dynamics、Bot&Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft，Inc，當(dāng)時(shí)在機(jī)器人行業(yè)引起了很大的轟動(dòng)。

　　NO.5 亞馬遜

　　亞馬遜專(zhuān)注于研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，位于美國(guó)西雅圖。亞馬遜在北美地區(qū)甚至國(guó)際上扮演著一個(gè)在線(xiàn)零售商的角色，其通過(guò)零售網(wǎng)站來(lái)服務(wù)消費(fèi)者，比如和，消費(fèi)者主要從廠家和第三方經(jīng)銷(xiāo)商這兩種渠道來(lái)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品。

　　NO.6 Autonomous Solutions

　　ASI是一家專(zhuān)注研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，總部位于美國(guó)猶他州門(mén)敦。十五年以來(lái)，ASI在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)、安全和軍事市場(chǎng)為客戶(hù)提供無(wú)人駕駛車(chē)硬件和軟件系統(tǒng)。ASI與一些世界領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和安全領(lǐng)域有一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)數(shù)年、投資數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

　　NO.7 CANVAS Technology

　　CANVAS Technology是一家專(zhuān)注于研發(fā)工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)科羅拉多博得爾。這是一家工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，該公司目前仍在隱形模式下運(yùn)行，但卻已經(jīng)吸引了許多投資機(jī)構(gòu)的資金。

　　NO.8 Carbon Robotics

　　Carbon Robotics是一家專(zhuān)注開(kāi)發(fā)機(jī)器人的非上市公司，位于美國(guó)加利福尼亞州舊金山。該公司面向市場(chǎng)制造低成本的機(jī)械臂，KATIA是他們的第一款產(chǎn)品，具備工業(yè)機(jī)器人的功能，但其價(jià)格與可用性卻只與一臺(tái)筆記本電腦相當(dāng)。

　　NO.9 Clearpath Robotics

　　Clearpath Robotics是一家專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)工業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于加拿大安大略省基奇納的斯特拉斯堡。該公司專(zhuān)門(mén)為學(xué)術(shù)、工業(yè)和軍事研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)并制造無(wú)人駕駛車(chē)的解決方案。

　　NO.10 Cyberdyne

　　Cyberdyne是一家專(zhuān)注研發(fā)醫(yī)療、輔助機(jī)器人的非上市公司，位于日本茨城町。該公司將Sankai教授的發(fā)明以及他在筑波大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室商業(yè)化，該公司的旗艦產(chǎn)品是混合輔助肢體(HAL)，能夠通過(guò)皮膚解讀神經(jīng)信號(hào)，賦予或增強(qiáng)人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)機(jī)能。

　　3)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭不可小覷，共有三個(gè)公司上榜

　　NO.12 大疆創(chuàng)新科技有限公司

　　大疆創(chuàng)新科技有限公司是一家專(zhuān)注與移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于中國(guó)深圳市南山區(qū)。該公司為影視、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、搜救與救援、能源基礎(chǔ)設(shè)施等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域制造無(wú)人機(jī)及其相關(guān)攝像系統(tǒng)。

　　NO.18 富士康科技集團(tuán)

　　富士康科技集團(tuán)是一家專(zhuān)注研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的上市公司，位于中國(guó)臺(tái)灣省臺(tái)北市。由郭臺(tái)銘于1974年，以7500美元?jiǎng)?chuàng)立了鴻海精密工業(yè)有限公司，即富士康科技集團(tuán)的前身。

　　NO.38 新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

　　新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是一家專(zhuān)注開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的上市公司，位于中國(guó)遼寧省沈陽(yáng)市。主營(yíng)業(yè)務(wù)為研究與開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的裝配和測(cè)試。其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、電子和電氣裝配等。

　　許多國(guó)際知名企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商都向上海新松提供過(guò)設(shè)備，比如德?tīng)柛?DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。

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