人機(jī)協(xié)作成為未來(lái)發(fā)展方向協(xié)作機(jī)器人面臨挑戰(zhàn)

　　工業(yè)4.0的到來(lái)使全世界的制造業(yè)卯足了勁，協(xié)作機(jī)器人作為目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱門方向，不僅擁有機(jī)遇，更面臨著挑戰(zhàn)。如今，人機(jī)協(xié)作已成為一個(gè)市場(chǎng)熱點(diǎn)，機(jī)器與人的互動(dòng)合作愈發(fā)成為制造業(yè)普遍的發(fā)展趨勢(shì)。

　　協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot），指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡(jiǎn)單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更加親民。

　　在工業(yè)4.0時(shí)代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機(jī)器人需要與人協(xié)同共享一個(gè)工作空間，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)。我國(guó)企業(yè)版圖中共擁有超過(guò)5000萬(wàn)家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，而低成本自動(dòng)化向來(lái)都是中小企業(yè)夢(mèng)寐以求的生產(chǎn)模式。因而不管是從市場(chǎng)，還是技術(shù)層面來(lái)講，協(xié)作機(jī)器人都有著不可取代的優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)前景，已然是未來(lái)市場(chǎng)上的一大趨勢(shì)。

　　從本質(zhì)上看，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的，主要的不同就在于面向的市場(chǎng)與替代的對(duì)象不同。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性。