人工智能助“海洋一號”機器人下水尋找沉船

　　“海洋一號”（Ocean One）機器人是由美國斯坦福大學發(fā)明的潛水機器人，外觀造型與人類相類似，并擁有兩只巨大的機械手，在下水作業(yè)時，能更方便的抓取物體。內置的人工大腦更讓“海洋一號”擁有了人類的視力與觸覺感知能力，使其在海洋作業(yè)時得心應手。

　　“海洋一號”的上身酷似人類，有兩只眼睛和兩條組織縝密的敏捷的胳膊，“尾巴”部分裝有電池，計算機及八個一組的推進器。正是因為其胳膊部分的設計使“海洋一號”成為適應脆弱的珊瑚環(huán)境和完成打撈沉船上價值連城文物的不二選擇。手腕部分的力傳感器能將觸覺感知反饋給駕駛員，這樣他們不需要潛入海底就能計算出物體的重量。機器人的“大腦”能與觸覺感官協(xié)同合作以保證機器人的手不會破壞海底脆弱的物體。

　　即使是在波濤洶涌的海域，“海洋一號”搭載的導航系統(tǒng)也能自動使船身保持穩(wěn)定。這樣有了各個部分的配合，即使身處危險的海底環(huán)境，如在聲稱有5個海底機器人的福島Daichi海域，“海洋一號”也能夠有效地作業(yè)。

　　“海洋一號”被設計用于在狹窄空間內進行精確操作，它一共有 8 個推進器，可以在水流中自動保持穩(wěn)定。與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監(jiān)控界面，更加直觀地操作“海洋一號”執(zhí)行水下任務。

　　對于水下機器人來說，最大研究難點之一就是海洋內的高壓環(huán)境。由于它各關節(jié)都有硬件相連，相互間還要進行移動，在高壓環(huán)境下保持協(xié)調平衡是不小的挑戰(zhàn)。對此“海洋一號”使用了“油填充結構”（Oil-filled Structures），當外界水壓增加時，機器人內部的油也會增加壓力，這樣內外壓力就會保持一致。通過這種方法，多關節(jié)系統(tǒng)里的固件就會被保護起來。