全新構(gòu)造確保輕量化安全第一的協(xié)作機(jī)器人

　　“2016漢諾威工業(yè)博覽會(huì)”（Hannover Messe 2016）上出現(xiàn)了一款不配備安全傳感器也能與人協(xié)同工作的機(jī)器人，那就是德國(guó)Bionic Robtics公司開(kāi)發(fā)的“BioRob Lightweight Robot（BioRob）”(如圖)。

　　一般來(lái)說(shuō)，與人協(xié)同工作的機(jī)器人必須配備用于確保安全的傳感器。例如檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)承受的負(fù)載的力矩傳感器等。有些情況下還要在機(jī)器人或者其所在的環(huán)境中安裝激光距離傳感器等，用于監(jiān)控機(jī)器人的整個(gè)工作區(qū)域。

　　據(jù)介紹，為了在沒(méi)有傳感器的情況下確保安全，BioRob大幅減輕了機(jī)身重量，由此減少接觸到人時(shí)的沖擊。對(duì)輕量化做出巨大貢獻(xiàn)的是該機(jī)器人的構(gòu)造。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的馬達(dá)移至機(jī)器人的基座部分實(shí)現(xiàn)了輕量化。以電線連接關(guān)節(jié)部分與馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)其工作。因此，在機(jī)器人的重量中，手臂部分的重量約為2kg左右。而且，還通過(guò)在連接馬達(dá)和機(jī)器人關(guān)節(jié)部分的電線中使用彈簧，來(lái)吸收與人接觸時(shí)的沖擊。