當(dāng)大家都在高談國產(chǎn)機器人核心技術(shù)缺失，四大核心部件需要加強時，談的最多的是減速機，機器人控制器，而對伺服系統(tǒng)中的伺服電機談的較少。智造家本期特約專家對國產(chǎn)伺服電機的現(xiàn)狀做了分析。

   1.國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！怎么理解了，小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6，安川的Σ7電機短小精致。反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。

這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

   2.其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。這個國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化，高密度化也是趨勢，和伺服電機本體的集成設(shè)計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多是這樣設(shè)計的，方便安裝，調(diào)試，更換。

   日本發(fā)那科機器人用的伺服電機

  3.智造家的專家認為，伺服電機的另外一個核心技術(shù)，高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大的瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)。縱觀日系伺服電機產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級！

  4.大的不大指的是，目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套，導(dǎo)致整個系統(tǒng)放棄掉。

  總結(jié)，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，和日本的機器人發(fā)展很相似。在中國是做電機的做電機，做編碼器的做編碼器，做驅(qū)動的做去驅(qū)動，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好！其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

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