優(yōu)化資源配置機(jī)器人巡視與人工專業(yè)巡視相結(jié)合

　　5月22日，國網(wǎng)溫州供電公司駕駛員將一臺智能機(jī)器人運(yùn)抵110千伏礬山變電站。另一邊，運(yùn)維值班員則在60公里外的220千伏珠山變電站，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，助其實(shí)施礬山變巡檢任務(wù)。2小時后，機(jī)器人巡檢完成，運(yùn)維值班員在集控后臺對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理分析，駕駛員則將機(jī)器人搬回運(yùn)維站。這種“集中調(diào)配，輪回巡檢”應(yīng)用模式，已在國網(wǎng)浙江省電力公司得到全面推廣，并極大提高了機(jī)器人的實(shí)效化應(yīng)用。

　　近年來，浙江公司大力推廣應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)器人，以輔助運(yùn)維人員開展110千伏及以上變電站的例行巡檢、故障研判、設(shè)備狀態(tài)核對、應(yīng)急處置等工作，提高設(shè)備狀態(tài)管控能力和精益化管理水平。目前，浙江公司已在全省部署了56套機(jī)器人系統(tǒng)，覆蓋至全省165座110千伏及以上變電站，實(shí)現(xiàn)全省11個地市公司變電站智能巡檢機(jī)器人的全覆蓋。今年以來，這些機(jī)器人累計(jì)幫助發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷131例，有效提升了變電設(shè)備精益化管控水平。

　　結(jié)合不同變電站電壓等級、位置分布、巡視周期等特點(diǎn)，浙江公司積極探索和優(yōu)化機(jī)器人管理模式。500千伏及以上變電站地域分布廣、巡視周期短、巡視點(diǎn)位多，采用單站使用模式。對于110千伏、220千伏變電站，則采用“集中調(diào)配，輪回巡檢”的使用模式，科學(xué)制定機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)巡檢方案，通過機(jī)器人遠(yuǎn)程集控平臺跟蹤管理巡檢狀態(tài)。目前，浙江省內(nèi)500千伏及以上變電站平均每月開展機(jī)器人全面巡視30次，110千伏、220千伏變電站每月平均開展全面巡視10次，巡檢次數(shù)是原來人工巡檢的3.3倍，在有效較少人工運(yùn)維巡視工作量的同時，也不斷提升了設(shè)備精益化管理水平。

　　此外，浙江公司還組建了機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)團(tuán)隊(duì)，集中開展機(jī)器人功能完善、應(yīng)用拓展及管理規(guī)范編制等工作。在機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)、驗(yàn)收、運(yùn)行、維護(hù)等各環(huán)節(jié)，建立完善全方位、全過程的管理制度和流程體系。機(jī)器人團(tuán)隊(duì)則結(jié)合設(shè)備特征和人工巡檢經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)設(shè)置監(jiān)測點(diǎn)。不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，通過調(diào)整表計(jì)安裝位置、加裝反射鏡等方式，提高機(jī)器人巡檢覆蓋率。同時，定期對巡檢點(diǎn)位開展人工比對，確保巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。制定輪測計(jì)劃，驗(yàn)證機(jī)器人導(dǎo)航能力，并不斷糾偏以提高機(jī)器人巡檢質(zhì)量。該公司還在溫州試點(diǎn)成立了機(jī)器人管控班，全面開展機(jī)器人管控平臺維護(hù)、實(shí)效化應(yīng)用提升、設(shè)備隱患排查分析等工作。

　　通過管理體系的不斷完善，浙江公司將機(jī)器人巡視與人工專業(yè)巡視相結(jié)合，進(jìn)一步優(yōu)化資源配置，最大限度發(fā)揮機(jī)器人巡檢效能。下階段，該公司將繼續(xù)加大機(jī)器人布點(diǎn)范圍，加強(qiáng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全接入和集控平臺標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)等工作，進(jìn)一步提升智能巡檢機(jī)器人實(shí)效化應(yīng)用水平。

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