直擊中國機(jī)器人的現(xiàn)狀和四大痛點(diǎn)

前言
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視。然而，在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”

沈陽新松機(jī)器人公司研究院院長徐方表示，“國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機(jī)研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
國外美的收購KUKA，究竟誰會是最大的贏家？”的事件，是引狼入室還是師以長技以制夷；外有海外四大家族（德國KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大戰(zhàn)車對國內(nèi)碾壓；國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)井噴增長成為熱點(diǎn)之一；國內(nèi)的機(jī)器人之路到底有多長是個值得思考的問題。

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”一：到底是機(jī)器人還是機(jī)器？

從機(jī)器到機(jī)器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)
院長徐方認(rèn)為，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場合。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式；然而從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國內(nèi)還是國外企業(yè)，實(shí)際上都還有不小的距離。“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0

真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機(jī)器人2.0。

感知、會分析、自決策、善動作，并且在分析與決策過程中善于運(yùn)用知識，同時學(xué)習(xí)、積累乃至創(chuàng)造知識，而這種模仿人造系統(tǒng)應(yīng)該成為3.0。

中國機(jī)器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越；至于3.0真正的智能機(jī)器人那還還有很長一段路要走；

今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品；其實(shí)就是目前所說的“工業(yè)機(jī)器人”“并聯(lián)機(jī)器人”“復(fù)合機(jī)器人”“服務(wù)機(jī)器人”等各領(lǐng)域的應(yīng)用；

而在國內(nèi)，機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段剛剛起步。與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機(jī)器人相比，我國機(jī)器人尚難以匹敵，甚至與國外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比，我國的機(jī)器人依然有不小差距。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%；此外，近年來，在各類演藝舞臺、展會上也不乏機(jī)器人的身影。機(jī)器人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀；本來高端的機(jī)器人被某些噱頭，在向上技術(shù)突破，競爭等難題面前反其道而行之往低端路線發(fā)展；并不斷混淆概念；

“這些看似高端的機(jī)器人實(shí)際上并沒有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞，機(jī)器人被當(dāng)作玩具?！?/span>

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”二：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口和編程軟件
我國機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變?？刂破鳌⑺欧姍C(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，這也是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸；另外目前離線編程軟件在行業(yè)應(yīng)用中比較廣泛的，國外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技術(shù)功能都比較成熟。而國內(nèi)的離線編程軟件相對來說則發(fā)展較慢，處于追趕階段。北京華航唯實(shí)的RobotArt離線編程軟件屬于其中的佼佼者，
2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美等國。

以伺服電機(jī)為例，實(shí)際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是徐方說：“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求?！?/span>

另外，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大的力矩，對機(jī)器人的精度影響很大。“減速器和伺服電機(jī)的情況類似。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)?！?/span>
院長徐方表示：現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢；

有個例子，行業(yè)內(nèi)人士找行業(yè)熟人買個機(jī)器人；由于二者關(guān)系屬于杠杠的內(nèi)部價，清單一拉10萬塊，結(jié)果問一下日本同樣的機(jī)器人人家說9.8萬賣給你，另有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元－5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大；關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器；沒有核心配件是多么的無奈和痛心。

“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機(jī)器人一個新時代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機(jī)、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化?！?/span>

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”三：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩
據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示，過去兩年里，各地出臺的對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項之多

在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家。
在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮

辛國斌在6月16日的機(jī)器人TOP10峰會上直言：“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂。”

行業(yè)專家表示：“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口?！?/span>

在這場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對“機(jī)器代人”項目

例如，杭州明確，對符合一定“機(jī)器代人”條件的單個項目資助金額最高可達(dá)2000萬元；煙臺出臺的政策規(guī)定，對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬元

統(tǒng)計顯示，廣州開發(fā)區(qū)共集聚73家智能裝備企業(yè)，其中規(guī)模以上企業(yè)25家，已聚集廣州數(shù)控、達(dá)意隆、明珞裝備、海瑞克、昊志機(jī)電、諾信等代表性企業(yè)，華鼎、粵研、啟帆、明珞、日松、飛銳、萬訊、巨輪等一批重點(diǎn)項目相繼落地。

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”四：機(jī)器人設(shè)備故障維護(hù)
在機(jī)器人行業(yè)四處搶占市場，攻城掠地的時候；配件被壟斷使得該行業(yè)的維護(hù)成本較大，時間周期較長；目前行業(yè)的規(guī)則是：誰家機(jī)器人市場誰自己負(fù)責(zé)維護(hù)；
一個簡單的列子：就發(fā)生在前幾天，某中小企業(yè)使用四大家族某品牌，由于內(nèi)部電池沒電了報警和需要更換潤滑油；因為成本問題，不想Call原廠商過來服務(wù)這樣一個很小的問題都沒有辦法搞定；可見維護(hù)人員的空間和這個后端市場多么的巨大；整個零配件的產(chǎn)業(yè)鏈無疑注入興奮劑和財富商機(jī)；

我國工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況：

國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)TOP 10

中西部
產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華?。ㄖ貞c）分公司、長沙長泰機(jī)器人有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院特點(diǎn)：科技資源不足

珠三角
產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬世德、東莞易步等
研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院
特點(diǎn)：市場應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

環(huán)渤海
產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等
代表企業(yè)：沈陽新松、哈工大集團(tuán)、北京華巍中興、唐山開元、大連賢科等
研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所、機(jī)械科學(xué)研究總院、國家機(jī)械局北京自動化所
特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品以AGV、焊接機(jī)器人等為主

長三角
產(chǎn)業(yè)聚集：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬豐科技、上海機(jī)電一體工程有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院
特點(diǎn)：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá)，市場優(yōu)勢明顯

機(jī)器人行業(yè)無論是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和科技優(yōu)勢，還是政策上的扶持與鼓勵，都離不開具體的落實(shí)和務(wù)實(shí)。產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、科技優(yōu)勢、政策優(yōu)勢、人才優(yōu)勢，打破國外硬件的3大核心技術(shù)壟斷和軟件的突破；形成真正意義上的機(jī)器人本土軟硬件供應(yīng)鏈才是打造民族名牌之根本；真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，這100多家企業(yè)任重而道遠(yuǎn)；其他那70%-80%靠代理別人的產(chǎn)品的空殼貿(mào)易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住機(jī)遇避免大浪淘沙；隨著政策的推進(jìn)和全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，一幅幅“機(jī)器人之城”“現(xiàn)代之城”的圖景，正徐徐向我們展開。

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