愛普生采用折疊機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)小型化6軸機(jī)器人

　　精工愛普生2016年6月21日宣布，開始受理采用折疊式機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了小型化的6軸機(jī)器人“N2-A450”的訂單（如圖）。該機(jī)器人可用于智能手機(jī)及平板電腦等電子產(chǎn)品以及汽車部件領(lǐng)域的小型部件的組裝及搬運(yùn)等作業(yè)。

圖：采用折疊式機(jī)械臂的6軸機(jī)器人“N2-A450”

　　新款機(jī)器人以2015年11月發(fā)布的“N”系列為基礎(chǔ)，可搬運(yùn)重量為2.5kg。裝置的設(shè)置面積為600×600mm，比以往機(jī)型“C4”減小約40％。這一設(shè)置面積與人的作業(yè)空間為同等程度。機(jī)器人重19kg，較以往機(jī)型減輕約1/3。另外，新機(jī)器人還與精工愛普生的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“RS”系列的安裝尺寸具有兼容性，因此可輕松用于已有生產(chǎn)線。

　　作為選配項(xiàng)，準(zhǔn)備了采用石英壓電方式的力覺傳感器“S250H”?？墒估w細(xì)部件的組裝、結(jié)合部少的部件之間的相互嵌入等要求高精度的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　價(jià)格方面，N2-A450為190萬(wàn)日元（不含稅），S250H為69萬(wàn)日元（不含稅）。精工愛普生將在“第20屆機(jī)械要素技術(shù)展”（6月22～24日于東京有明國(guó)際會(huì)展中心舉行）上展出上述新產(chǎn)品。（記者：松田千穗）

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