仿人步態(tài)機(jī)器人走路形態(tài)與人更相似

　　讓機(jī)器人像人類那樣自然地走路并不是件容易的事兒。

　　機(jī)智的探友們一定對BostonDynamics（波士頓動力）已經(jīng)很熟悉了，也知道他們做的雙足機(jī)器人——Atlas。

　　不過~今天小探要介紹的是由喬治亞理工學(xué)院AmberLab研制的雙足機(jī)器人DURUS。比起波士頓動力的Atlas，DURUS去掉了平足設(shè)計、穿上了鞋，走路形態(tài)與人類更接近。

　　Atlas是個小平足~在行走時，膝蓋略微彎曲來降低重心，步伐平整、直上直下，看起來確實(shí)很“機(jī)器人”。

　　而DURUS在走路時，腳跟先著地，再轉(zhuǎn)移重心，然后腳尖推動身體邁出下一步。它的踝關(guān)節(jié)處還有彈簧結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于人身上肌腱的作用。

　　踏步時，彈簧結(jié)構(gòu)能吸收、儲存腳步觸碰地面而產(chǎn)生的能量，并在抬腳時發(fā)力。

　　這樣的步態(tài)跟人類跟相似~

　　AmberLab的主管AaronAmes說：“我們的機(jī)器人能模仿人類的行走方式，比平足的同類機(jī)器人走得更遠(yuǎn)、更快?！绷硗猓珼urus的能耗系數(shù)（CostofTransport）只有1.4（一般的人形機(jī)器人基本都是3.0），棒棒棒~

　　感覺機(jī)器人和人類要越來越像了呢，真是又期待又害怕~

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