8月13號下午，中國工程院院士樊邦奎教授在CCF－GAIR大會帶來了題為《無人機與人工智能初探》的主題演講。作為國內(nèi)勘察無人機和無人機作戰(zhàn)領域底層技術專家和奠基人，樊邦奎教授首先回顧了無人機自動化的發(fā)展歷程，然后分析了無人機對人工智能技術的各種需求，最后針對無人機＋人工智能相互結(jié)合的未來進行了展望。
樊邦奎教授認為：無人機的核心是控制系統(tǒng)，自動化的確解決了無人機的自動控制問題，但是對于使用者更有意義的任務自主化問題卻沒有提供幫助，而這一點正是無人機需要人工智能的原因。
樊邦奎教授表示，無人機自動化經(jīng)歷了如下3個發(fā)展階段：
1.以陀螺儀控制和基礎雷達導航為技術核心的手動控制時代；
2.以慣性導航系統(tǒng)控制和地面無線電定位系統(tǒng)為技術核心的半自動控制時代；
3.最后到達了今天的以衛(wèi)星／慣性組合方式實現(xiàn)自我導航，利用專用數(shù)據(jù)鏈遙控和跟蹤定位，可實時修改空中航線的自動化無人機時代。
雖然我們已經(jīng)迎來了無人機自動化時代，但是樊邦奎教授認為：無人機的核心是控制系統(tǒng)，自動化的確解決了無人機的自動控制問題，但是對于使用者更有意義的任務自主化問題卻沒有提供幫助，而這一點正是無人機需要人工智能的原因。
對于無人機對人工智能的需求點，樊邦奎教授認為主要分為如下3個部分：
1.智能飛行。其中包括了感知與規(guī)避，靈活容錯，目標跟蹤，路徑規(guī)劃等具體功能，涉及到的技術關鍵在于飛行時的智能控制、空域的靈活整合和完備的環(huán)境適應。
2.智能協(xié)同。其中包括了執(zhí)行任務協(xié)同和位置共享等具體功能，涉及到協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢生成與評估，協(xié)同語意交互等技術關鍵點。
3.智能任務。即無人機可以自主判斷下一步需要做什么，然后自己給自己下達命令。其中涉及的關鍵技術包括語音、文字和圖像的模式識別控制，人工神經(jīng)網(wǎng)絡的神經(jīng)控制和模糊集合的模糊控制等技術關鍵。
關于無人機＋人工智能的未來，樊邦奎教授表示：從前是有人機的時代，今天是無人機和有人機相互協(xié)作互補的時代，而未來，將會是屬于無人機的時代。
更具體地講，無人機將從以下3個方面影響我們的未來：
1.智能化無人機將改變?nèi)藗兊纳罘绞剑鐭o人機送快遞等。
2.智能化無人機將改變產(chǎn)業(yè)模式，例如自動化無人機工業(yè)生產(chǎn)等。
3.智能化無人機將改變未來的戰(zhàn)爭形式，例如美國的死神號和捕食者號等無人偵查機和轟炸機。
最后，樊邦奎教授說：“未來將是一個家家都有機器人，人人都有無人機的時代”，而我們也注定將與這些智能化產(chǎn)品共存。
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